水下机器人auv系列
产品说明：
海神家族系列auv是我所自主研制开发的auv系统，主要是针对海底地形地貌勘测、大面积目标搜索、打捞救生、海洋科考调查等作业需求而设计开发的，技术成熟可靠。经过多年的技术积累和发展创新，目前已经形成了以便携式（φ180）、中型（φ324）、大型（φ533）三个级别为主的系列auv产品。
产品特点：
▲ 速度快、潜水深、抗流工作强、操纵控制方便、航向及深度可自动保持
▲ 可遥控或自主航行
▲ 可搭载多种传感器进行水下探测和识别
▲ 可开展水下观测，水下搜索及水下打捞等多种水下作业任务
▲ 操作简单便捷
技术参数：
1.海神100-1型auv技术指标：
直径：180mm
长度：1700mm
重量：≤70kg（根据配置决定）
续航：10h@3kn
最大速度：可达5kn
作业水深：3-300m
导航：标准配置为罗经、偏航率传感器；可选配惯性导航系统（ins） 多普勒计程仪
通讯：无线电、水声、wifi
安全：应急抛载、漏水检测、频闪光灯、声信标等
可选：避障系统、卫星通讯、环境传感器
2.海神100-2型auv技术指标：
直径：324mm
作业水深：3-100m
最大航速：5kn
续航力：2.5-3.5h（4kn）（锂电池10-14h）
导航：惯性导航系统（ins） 多普勒计程仪组合导航
通讯：无线电、北斗
控制系统：面向不同对象的控制系统
载荷能力：载重62kg；干端载荷空间φ280?00；湿端载荷空间φ200?00
可选设备：避碰声纳，侧扫声纳等
3.海神300型auv技术指标：
直径：533mm
长度：7000mm
重量：约1400kg
作业水深：3-300m
探测：侧扫声纳、前视声纳、水下电视
导航：惯性导航系统（ins） 多普勒计程仪组合导航
通讯：无线电、水声
负载：约300kg
安全：应急抛载、漏水检测、声信标等
可选：避障系统、卫星通讯、环境传感器
4.海神6000型auv技术指标：
直径：880mm
长度：7000mm
重量：约3500kg
作业水深：6000m
安全：应急抛载、漏水检测、声信标等
续航：24h/3kn
